La Draisiana:  fue la precursora de la bicicleta actual , debe su nombre a su inventor Karl Freiherr von Drais , que la inventó en el 1817. Es un velocípedo (máquina terrestre de propulsión humana) de dos ruedas con dispositivo de dirección. Esta máquina poseía una manillar que pivotaba sobre el cuadro , permitiendo el giro de la rueda delantera. No tenía pedales , su único mecanismo de movimiento era las propias piernas del usuario.